Здравствуйте, Анна. Есть нюансы конечно, но в целом..
Чтобы всё исправить, проверьте, что свидетельство в порядке и нет других наследников. Соберите паспорт, ПТС, СТС, свидетельство о наследстве, сделайте полис ОСАГО (если машина старше 4 лет, нужен техосмотр) и оплатите госпошлины, примерно до 2850 рублей. Запишитесь в ГИБДД через Госуслуги, подайте заявление, покажите машину для осмотра, и вам выдадут новые номера с СТС. Если не хотите регистрировать, можете продать или подарить машину, передав свидетельство о наследстве. Если авто за границей, оформите доверенность на перегон и уточните таможенные правила. Не ездите без регистрации, а то оштрафуют. Если что-то неясно, напишите, разберёмся.
Ну я надеюсь вы написали «проучила» с опечаткой, если нет, можно по разному воспринимать ваше обращение