Здравствуйте!
В консульство идти нет необходимости нет, записи и очереди времени съедят много. Мама пропавшего бойца может обратиться к местному нотариусу в Казахстане, доверенность оформить у него.
Россия и Казахстан являются странами участницами Минской конвенции о правовой помощи (1993г.). Согласно данной конвенции:
Документы, которые на территории одной из Договаривающихся Сторон изготовлены или засвидетельствованы учреждением или специально на то уполномоченным лицом в пределах их компетенции и по установленной форме и скреплены гербовой печатью, принимаются на территориях других Договаривающихся Сторон без какого-либо специального удостоверения
Доверенность от нотариуса в Казахстане не нужно будет как-либо дополнительно легализовывать в РФ, она будет действовать полностью.
А что касается доверенности, то просто составляете текст, указываете кто доверяет, затем кому доверяет, а далее перечисляете полномочия. Тут зависит от того, какие именно полномочия вам будут нужны.