Здравствуйте, подскажите пожалуйста я прохожу срочную службу в армий РФ (я срочник), у меня нет родителей и

Здравствуйте, подскажите пожалуйста я прохожу срочную службу в армий РФ (я срочник), у меня нет родителей и всю жизнь была только бабушка (опекун) у неё больные ноги, можно лм написать доверенность на девушку (не жена) чтоб она могла забирать на увальнение одна (выходной), если да то как это объяснить это командиру и сделать так чтоб девушка забирала, буду очень сильно благодарен за ответ!