Водитель который поворачивал налево, встал перед стоп линией убедился что на главной дороге ТС еще далеко, а напротив машина поворачивала направо, помех для движения не было

Здравствуйте, на нерегулируемом перекрёстке случилось дтп. Вообщем главная дорога и 2 второстепенные дороги со знаком стоп. Водитель который поворачивал налево, встал перед стоп линией убедился что на главной дороге ТС еще далеко, а напротив машина поворачивала направо, помех для движения не было. В итоге ТС поворачивая на лево, уже перестроился на свою линию, и вдруг увидел что машина едет прямо, столкновения не удалось избежать произошло дтп. ТС которая передвигалось прямо, нарушил требования ПДД не остановился перед знаком стоп и так же двигалась параллельно той ТС которая поворачивала направо. Следовательно ТС поворачивая налево не сразу заметил, т.к это ТС была в слепой зоне . виновником аварии стал ТС который поворачивал налево, т.к не пропустил помеху справа. Ведь если бы ТС которая ехала прямо, следовала бы знаку, то аварии можно было избежать, ведь ТС которая повернула налево уже была по своей полосе и спокойно уехала бы. Так же он проехал на объезд в переди едущего, ТС не убедился что подача свободна и если бы он этого не сделал у ТС была бы возможность увидет машину.

Как быть в этом случае