Добрый день, такая ситуация: при жизни дедушка купил мне машину, но оформил её на свою жену, сейчас дедушка

Добрый день.
Супруга умершего вступила в наследство? 
Если да, то она имеет полное право требовать возврат своей вещи, так как автомобиль был куплен в браке и оформлен на нее.
С другой стороны, я так понимаю была устная договоренность между Вами дедушкой. Фактическим пользователем автомобиля являетесь Вы, осуществляете ремонт  и уход за свой счет. Таким образом свое право на автомобиль придется доказывать в суде.