Здравствуйте, получил права в2015 году, в 2019 через суд права забрали, оказалось что стою на учёте у нарколога, сейчас снят с учёта есть справка, как получить водительское удостоверение обратно

Здравствуйте. Чтобы вернуть водительское удостоверение после лишения по причине постановки на учёт у нарколога, вам нужно пройти следующую процедуру:

Получить медицинскую справку по форме №003-В/у. Поскольку вы уже сняты с учета, у вас должна быть соответствующая справка из наркологического диспансера — это важно для прохождения медкомиссии.
Пройти психиатра и нарколога в официальных диспансерах по месту регистрации (только государственные учреждения, частные справки не принимаются).
Пройти водительскую комиссию (терапевт, офтальмолог, и другие врачи — в зависимости от категории прав). Вам выдадут справку, подтверждающую медицинскую пригодность.
Сдать теоретический экзамен в ГИБДД. Это обязательный этап при лишении прав, независимо от срока.