Или все же можно строить в той части, где нет ограничений?

Очень хороший и важный вопрос — давайте разберём по шагам, чтобы вы точно понимали ситуацию.

 
Что означают ограничения на земельном участке?
На кадастровом плане или в выписке из ЕГРН обычно указаны обременения и зоны с особыми условиями использования территории (ЗОУИТ).
Например:

Охранные зоны газопровода
Охранные зоны ЛЭП
Санитарно-защитные зоны
и т. д.
На таких территориях ограничены или полностью запрещены строительные работы, в зависимости от вида зоны.

 
Можно ли строить на части участка без ограничений?
Если в документах выделена зона ограничения (например, отдельным контуром или отдельным штриховкой), то в той части участка, которая НЕ попадает в зону ограничения, строительство обычно разрешено, при условии:

Земельный участок имеет разрешённое использование, например: «для индивидуального жилищного строительства», «для дачного строительства» и т.д.
Соблюдаются все градостроительные и строительные нормы (отступы от границ, от соседей и т.д.).
 
Как точно проверить?
1️⃣ Взять кадастровый паспорт или выписку из ЕГРН, где указаны границы участка и обременений.
2️⃣ Посмотреть схему ЗОУИТ (зон с особыми условиями) — обычно прикладывается к выписке или можно запросить отдельно в Росреестре.
3️⃣ Проверить правила землепользования и застройки (ПЗЗ) по вашему населенному пункту или муниципалитету — там указаны требования к строительству, минимальные отступы, виды допустимого использования.

 
Что сделать сейчас?
Отметить на кадастровом плане, где именно проходят охранные зоны (газопровод, ЛЭП).
Уточнить точную площадь участка без ограничений.
Проверить назначение участка и вид разрешённого использования.
При необходимости — сделать градостроительный план земельного участка (ГПЗУ), там уже чётко будет указано, в какой части можно строить, а в какой нельзя.