Могу ли я заехать в РФ на своем авто, с тем, чтобы не платить таможенные пошлины и налоги

Добрый день. Я гражданин Туркменистана. Планирую получить свидетельство участника программы переселения соотечественников, и еще до въезда в Россию оформить РВП. Могу ли я заехать в РФ на своем авто, с тем, чтобы не платить таможенные пошлины и налоги. Или мне нужно сначала въехать самому встать на учет как переселенец и только после этого ввозить авто?