Нужны ли документы для перевозки туристов на личном минивэне 8+1 по найму от предпринимателя?

Здравствуйте Илья. 

Для легальной перевозки пассажиров на личном минивэне, в том числе в качестве работы в найме от предпринимателя, необходимо зарегистрироваться в качестве индивидуального предпринимателя или самозанятого.

Кроме того, для работы на минивэне без лицензии нужно иметь следующий пакет документов:

Договор с медицинским учреждением на прохождение предрейсового медицинского контроля.
Договор фрахтования с пассажиром на каждую поездку.
Бланки строгой отчётности или кассу (в зависимости от того, сам водитель за рулём или есть помощник).
Страховка пассажиров.
Документ о прохождении ТО (каждые полгода).

С 1 марта 2019 года для перевозки людей, даже на некоммерческой основе, без лицензии заниматься такой деятельностью нельзя. 

Требуется ли лицензия или разрешение?
Нет, если перевозки не являются регулярными (маршрутные/такси) и осуществляются по разовым заказам (п. 1 ст. 12 ФЗ № 220 «Об организации регулярных перевозок»).
Если перевозки систематические (фактически как коммерческая деятельность), могут потребоваться:

Лицензия на пассажирские перевозки (если транспорт используется для бизнеса).
Договор аренды ТС с предпринимателем (если вы не оформлены как ИП/самозанятый).

Обязательные документы для водителя и ТС
Для водителя:

Категория прав «D» (если минивэн более 8 мест).
Если до 8 пассажиров (включая водителя — итого 9 мест), достаточно категории «B».
Медсправка (обязательна для коммерческих перевозчиков).
Для автомобиля:

Действующий полис ОСАГО (обязательно).
Техосмотр (если авто старше 4 лет).
Отсутствие тонировки на передних стеклах (ст. 12.5 КоАП РФ).

Нужен ли договор с предпринимателем?
Да, если вы работаете официально (самозанятый/ИП).
В договоре должно быть указано:

Что вы не являетесь такси/перевозчиком, а выполняете разовые заказы.
Что ответственность за пассажиров лежит на предпринимателе (если он организует услугу).

 Можно ли работать без оформления?
Нет, если перевозки регулярные и приносят доход.
Риски:

Штраф за незаконную предпринимательскую деятельность (ст. 14.1 КоАП РФ) — 500–2000 руб.
Если ДТП — проблемы со страховкой (ОСАГО может не покрыть ущерб).

Оптимальный вариант оформления
Самозанятость (если доход до 2,4 млн/год).

Налог 4–6%, не нужен кассовый аппарат.
Можно заключать договоры с ИП/юрлицами.
ИП (если перевозки массовые).

Нужен патент или УСН.

Если перевозки разовые и без фиксированного графика, можно работать по договору с предпринимателем (самозанятость). Если регулярные — потребуется оформление ИП/лицензия.

Рекомендация: Уточните у нанимателя, как он оформляет эту услугу, чтобы избежать претензий от ГИБДД/налоговой.