Добрый день Ольга!
Заявление в суд, в вашем случае можно уже подавать, как раз пока закончатся судебные процессы (где то пол года-год) Вы сразу после вступления решения суда в силу сможете обратиться в органы опеки для оформления опеки.
Оформление опеки над взрослым вам необходимо, чтобы распоряжаться доходами, снимать пенсию без проблем через номинальный счет Сбера, по сути вы будете принимать все решения за него. Раз в год вы будете сдавать отчет как опекун о движении денежных средств.
Специализируюсь на подобных делах — обращайтесь, помогу разобраться.