Добрый день Александра!
Поскольку квартира приватизирована и досталась вам по наследству, вы являетесь единственным собственником (если наследодатель не указал иное в завещании или если нет других наследников с обязательной долей). Прописка (регистрация) ваших родственников (мужа, сына, дочери, матери) не дает им права собственности на квартиру.
Закон не обязывает вас выплачивать матери часть стоимости квартиры, если она не является собственником или наследником с обязательной долей.
Исключение: Если мать инвалид, пенсионер или нетрудоспособна, и квартира была ее единственным жильем, она может через суд требовать сохранения права пользования или компенсации (ст. 292 ГК РФ, ст. 31 ЖК РФ).
Если у вас остались вопросы, требуется составление письменной консультации, заявления, досудебной претензии или иска в суд, пишите мне в ЧАТ. Если ответ вам помог, вы можете отблагодарить меня здесь https://pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/3021931/
С уважением,
Башкатов Виктор Викторович