Какая ответственность за это и можно договорится без заявления в полицию

Здравствуйте!
 

Полиция получит обязательно сообщение от скорой помощи.

Причинение вреда здоровью средней степени по неосторожности не влечет уголовной ответственности. Однако, многое может зависеть еще и от обстоятельств происшествия. Однако факт неосторожности потребуется доказать. 

Опять же, точно тяжесть вреда здоровью может определит только суд-мед-эксперт. 

Вред, причиненный здоровью человека, определяется в зависимости от степени его тяжести (тяжкий вред, средней тяжести вред и лёгкий вред) на основании квалифицирующих признаков, указанных в статьях 111, 112, 115 Уголовного кодекса РФ

Ущерб же восстановить обязанность будет. 

Ваша ситуация требует более детального изучения.

Подробно по ссылке выше

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию.

Вы можете обратиться ко мне в чат, для подробной приватной расширенной консультации на платной основе.
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

Если я Вам уже помог, отблагодарить  можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/