Добрый день!
Смотря какие полномочия указаны в доверенности. На основании доверенности Вы можете действовать, но все зависит от полномочий прописанных в доверенности.
Доверенность требуется, когда полномочия владельца автомобиля от его имени реализует другое лицо: проходит техосмотр, продает автомобиль и т.д. Но, например, для простого управления машиной можно обойтись без доверенности.Составить доверенность можно в простой письменной форме, но иногда ее требуется удостоверить у нотариуса (как при передоверии). Также доверенность на автомобиль может быть сформирована с использованием единого портала госуслуг (если нет простой письменной или нотариально удостоверенной). Специальных требований к содержанию доверенности нет. Главное — укажите данные представляемого и представителя, передаваемые полномочия и дату выдачи доверенности.
Она нужна, чтобы третье лицо могло от вашего имени совершить определенные действия или сделки в отношении автомобиля (п. 1 ст. 185, п. 1 ст. 182 ГК РФ). В частности, чтобы ваш представитель мог:
заключить договор купли-продажи, аренды, залога автомобиля;
обратиться за совершением регистрационных действий, например поставить автомобиль на учет (п. 2 ч. 1 ст. 15 Закона о госрегистрации транспортных средств);
пройти технический осмотр (ч. 2 ст. 17 Закона о техосмотре ТС);
получить задержанное транспортное средство со специализированной стоянки (ч. 10 ст. 27.13 КоАП РФ).
При этом доверенность вам и не нужна.