Добрый день.
Согласно п.1 ст. 185 ГК РФ
Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Следовательно Вам нужно прописать в доверенность право доверителя на совершение сделки по купли-продажи автомобиля. Доверенность должна быть заверена нотариально.
Согласно п. 1ст. 182 ГК РФ
Сделка, совершенная одним лицом (представителем) от имени другого лица (представляемого) в силу полномочия, основанного на доверенности, указании закона либо акте уполномоченного на то государственного органа или органа местного самоуправления, непосредственно создает, изменяет и прекращает гражданские права и обязанности представляемого.