Добрый день, Эльвира.
Если до ухода в предродовой декретный отпуск Вы были постоянным, официально трудоустроенным работником, то после окончания послеродового медицинского отпуска Вы вправе воспользоваться правом на отпуск по уходу за ребёнком; а воспользовавшись - можете в любой момент, до достижения ребёнком возраста 1,5 года, прервать этот отпуск и приступить к работе.
Тем более, если отпуск уже закончился.
Поэтому, уведомив работодателя о намерении приступить к работе с 19 мая, Вы имеете полное право прибыть в указанный день к началу рабочего дня на рабочее место и приступить к работе.
Этот день будет считаться последним оплачиваемым рабочим днём и днём увольнения (расторжения срочного индивидуального трудового договора, заключённого на период Вашего отпуска по уходу за ребёнком) временного работника.
Если это не будет осуществлено, и временный работник будет допущен к работе и на следующий день, то он автоматически становится постоянным работником, равноправным с Вами претендентом на Ваше рабочее место (должность) и в таком случае фактически на Вашем рабочем месте окажется два физических лица.
Работодателю ничего не останется, как проводить сокращение численности работников, после которого на рабочем месте (должности) останется наиболее высококвалифицированный работник.