Могу ли я, отец ребенка, забрать его, на основании того, что у них творится в школе, чтобы сын проживал со мной

Здравствуйте. Ребенок плохо учится, поведение тоже плохое в школе. ( Чтобы было понимание насколько плохо: четыре предмета балансируют между 2 и 3. Уже две четвертных двойки)

Проживает он с бывшей женой ( мы в разводе). Во время учебы принимаю участие на удаленке, так сказать ( иногда помогаю делать уроки по телефону с сыном).

Ее, ( бывшую жену, мать ребенка), вызывали в школу неоднократно, приходили домой даже, результатов нет. Периодические прогулы, с позволения матери.

И всё это старались от меня скрыть. Только недавно добился номеров учителей, и всё стало явным!

Могу ли я, отец ребенка, забрать его, на основании того, что у них творится в школе, чтобы сын проживал со мной, и учился соответственно в другой школе, под моим контролем, т.к добровольно она отказывается от данного предложения.