Можно ли похоронить в одной могиле родителей, если они в разводе?

Лица могут выразить свое волеизъявление через завещание о месте захоронения. В вашем случае могила оформлена на отца, и там уже захоронена ваша сестра — его дочь. Это делает могилу родственной по отношению к отцу как родителю сестры и к матери как родителю сестры.

Да, лучшим Вариантом будет переоформление могилы на себя. В таком случаи Вы как распорядитель можете контролировать процесс.

В родственную могилу могут быть захоронены супруги, дети, родители, усыновленные, усыновители, братья, сестры, внуки, дедушки и бабушки. Однако закон не уточняет, сохраняется ли статус супругов после развода. На практике администрации кладбищ часто трактуют развод как утрату родственной связи между бывшими супругами, поскольку юридически брак расторгнут, и они больше не являются друг другу родственниками. Но в Вашем случае захоронение уже является родственным.

Единственное, Вы указали, что могила рассчитана на два места, одно из которых уже занято сестрой. Если подзахоронение планируется гробом, а не урной с прахом после кремации, то два человека в одно место могут не поместиться по санитарным нормам. В таком случае потребуется расширение участка если это возможно на кладбище или кремация одного из родителей с последующим захоронением урны.

Статья 16. Санитарные и экологические требования к размещению мест погребения

3. Создание новых мест погребения, реконструкция действующих мест погребения возможны при наличии положительного заключения санитарно-гигиенической экспертизы.

И вопрос, как передать право на могилу мне, как это делается

Да, но не как собственность (могила не является имуществом), а как право пользования. Нужно обращаться в администрацию кладбища и подавать заявление. Отец как владелец права пишет заявление в администрацию кладбища о передаче права дочери. Администрация вносит изменения в учётную книгу кладбища и выдает вам новое разрешение — паспорт захоронения.

С учётом моего уточнения выше далее:

Если речь идёт о г. Москве, то порядок регулирует Постановление Правительства г. Москвы  от 8 апреля 2008 года N 260-ПП  «О состоянии и мерах по улучшению похоронного обслуживания в городе Москве», можете ознакомиться с ним полностью по следующей ссылке:https://docs.cntd.ru/document/3688619

Из Постановления и его Приложения 2 Правила работы кладбищ и крематориев города Москвы, порядок их содержания следует:

2.1. Родственное захоронение — предание земле умершего (погибшего) на участке земли кладбища, где ранее уже производилось захоронение супруга или близких родственников (дети, родители, ...

2.12. Лицу, ответственному за захоронение, в соответствии с записями, содержащимися в ЕАС «Ритуал» и (или) в книге регистрации (учета) захоронений, выдается удостоверение (электронный паспорт) на захоронение.

2.13. Перерегистрация захоронения на другое лицо на городских кладбищах возможна только с согласия лица, ответственного за захоронение, и рассматривается в каждом отдельном случае ГБУ «Ритуал» через администрацию городских кладбищ.

Т.е. если папа передаст такое право Вам, то Вы будете являться ответственным за захоронение, но он не обязан. а вправе это сделать, т.е. может и отказать в этом.

Далее я продолжу в следующем ответе ниже.

С учётом моего ответа выше далее:

… То есть между собой они получается не родственники уже будут, но мне родственники. В этой могиле 2 места, на одном уже похоронен 16 лет назад моя свободная сестра, дочь папы И вопрос, как передать право на могилу мне, как это делается

Да, так как они являются по отношению к вам родителями, но для этого необходимо согласие ответственного лица для перерегистрации на Вас захоронения и получения соответственно документа ответственного уже оформленного на Вас, что предоставит Вам такие права.

С дополнительным разъяснениями можете ознакомиться также по следующей официальной ссылке:

Перерегистрация ответственности за место захоронения-https://ritual.mos.ru/services/pereregistratsiya-otvetstvennosti-za-mesto-zakhoroneniya

Свои уточнения Вы также можете пистаь мне в личный чат, пройдя по ссылке на мой личный профиль:https://pravoved.ru/lawyer/798541/

нажав кнопку «Общаться в чате».