Могут ли племянники оспорить завещание если в течении 20 лет они не интересовались ею и не помогали ни чем

Добрый день. Соседка сделала шесть лет назад завещание на меня на все имущество, которое будет на день смерти. я ухаживала, оплачивала коммуналку, т.е. была с ней рядом более 10 лет. Сейчас в результате ДТП она умерла. Я ее похоронила, о чем подтверждают документы о захоронении. Детей у нее нет. Братьев сестер тоже. Племянники знали, что она попала в аварию, но не навещали, в похоронах никакого участие не принимали. В день ДТП очевидцы приезжали в больницу после чего исчез паспорт, карточка банк. , другие документы и деньги 20т. дальние родственники звонили соседям бабушки и интересовались на кого она подписала квартиру. могут ли племянники оспорить завещание если в течении 20 лет они не интересовались ею и не помогали ни чем.