Могу ли я забрать заявление из полиции на военнослужащего по статье 139 УК РФ?

Здравствуйте.

Формально «забрать» заявление так, чтобы проверка или уже возбужденное уголовное дело автоматически прекратилось, скорее всего, нельзя.

Статья 139 УК РФ (Нарушение неприкосновенности жилища) относится к делам публичного или частно-публичного обвинения (в зависимости от части статьи и обстоятельств), а не частного. Это означает, что после того как Вы подали заявление, правоохранительные органы (полиция, следствие) обязаны провести проверку и при наличии оснований возбудить уголовное дело.
Одного Вашего желания отозвать заявление недостаточно для прекращения проверки или дела, если есть признаки преступления. Государство заинтересовано в расследовании таких фактов.
Вы можете подать новое заявление, в котором сообщите, что примирились с лицом, претензий к нему не имеете и просите прекратить проверку/дело.
Это заявление будет приобщено к материалам, но решение о прекращении будет принимать дознаватель/следователь или суд. Примирение сторон (ст. 25 УПК РФ) возможно при определенных условиях (возмещение вреда, согласие подозреваемого/обвиняемого, первая судимость за преступление небольшой/средней тяжести), но это не автоматическое прекращение по желанию потерпевшего.
Статус военнослужащего на сам процессуальный порядок отзыва заявления/прекращения дела существенно не влияет.

Если я ответил на ваш вопрос, тогда возле моего ответа есть кнопка «Отблагодарить» 
либо вы можете отблагодарить меня на странице моего профиля через одноименную кнопку «Отблагодарить». 
Сумма благодарности может быть любой.
Если есть необходимость продолжить со мной диалог, переходите ко мне в чат.