Куда нам следует обратиться и какие действия предпринять?

Я и мой сын зарегистрированы в квартире, принадлежавшей моим ныне покойным родителям. После их смерти я не вступала в наследство. У моего брата есть все документы на эту квартиру. Мы с сыном остаёмся зарегистрированными, но не проживаем там и не оплачиваем коммунальные услуги. Можем ли мы претендовать на долю в квартире, не имея на руках никаких документов? Куда нам следует обратиться и какие действия предпринять?