Илья!
Возможность освободиться от уголовной ответственности не так давно появилась, есть статья 78.1 Уголовного Кодекса РФ, в которой сказано так:
1. Лицо, совершившее преступление,… призванное на военную службу в период мобилизации или в военное время в Вооруженные Силы Российской Федерации либо заключившее в период мобилизации, в период военного положения или в военное время контракт о прохождении военной службы в Вооруженных Силах Российской Федерации, ..., освобождается от уголовной ответственности:
а) со дня награждения государственной наградой, полученной в период прохождения военной службы;
б) со дня увольнения с военной службы по основанию, предусмотренному подпунктом «а», «в» или «о» пункта 1 статьи 51 Федерального закона от 28 марта 1998 года N 53-ФЗ «О воинской обязанности и военной службе».
То есть возможность освободиться от уголовной ответственности в случае награждения государственной наградой на военной службе или при увольнении с военной службы (что сейчас сделать сложно) существует.
Если Вас признают не годным к военной службе, это будет означать возможность увольнения по п.п. «в» п. 1 ст. 51, то есть освобождение от уголовной ответственности станет возможным. На этот счёт есть и такие указания в статье 28.2 Уголвоно-процессуального Кодекса РФ:
В настоящее время уголовное дело в отношении Вас должно было быть приостановлено, а после увольнения в связи с признанием не годным к военной службе его должны будут прекратить.
Это если командир обратился с таким ходатайством