Дарственная моего деда на моего отца находится у родственника, он ее не отдает, могу ли я ее восстановить, имея дарств

Договора дарения оформляются у нотариуса. Одаряемый, то есть ваш отец, имеет право обратиться к нотариусу и запросить копию договора дарения в связи с утерей оригинала (например). Нотариусы на территории РФ имеют общую единую базу, поэтому можно обратиться к любому нотариусу.

Если ваш отец по какой-либо причине не может самостоятельно обратиться к нотариусу, таким правом обладаете вы. С документами, подтверждающими ваше родство, а также с заявлением обратитесь к нотариусу. И вам либо выдадут копию, либо подскажут алгоритм дальнейших действий.