Что нужно наследникам для подачи заявление в суд, чтобы они решение приняли?

Здравствуйте. Такой вопрос. Умер родственник, осталась его квартира.На приватизацию подавал заявление в 1997 г.,после подавал документы и заявление через МФЦ в 2022г ,но Приватизация не была завершена т.е. в Росреестре не было регистрации права собственности. Открыто наследственное дело. Что нужно наследникам для подачи заявление в суд , чтобы они решение приняли?