Как лучше оформить передачу своей половины квартиры брату?

Квартира поровну принадлежит мне и брату. Я хочу выплатить свою долю деньгами брату, чтобы он отказался от своей половины квартиры. Как правильно это сделать, чтобы потом нельзя было оспорить, и чтобы обе стороны были защищены?