Произошел инцидент очень давно чуть меньше года назад мою несовершенно летнюю здравствуйте, произошел

Здравствуйте!

Сколько Вам лет? Сообщите обо всем своим родителям

мы с другом пришли тоже в 2 и побили одного из них, я снял извинения на видео и выложил в свой канал

КоАП РФ Статья 6.1.1. Побои 
Нанесение побоев или совершение иных насильственных действий, причинивших физическую боль, но не повлекших последствий, указанных в статье 115 Уголовного кодекса Российской Федерации, если эти действия не содержат уголовно наказуемого деяния, -

влечет наложение административного штрафа в размере от пяти тысяч до тридцати тысяч рублей, либо административный арест на срок от десяти до пятнадцати суток, либо обязательные работы на срок от шестидесяти до ста двадцати часов.

В Ваших действиях может быть  состав преступления, или, как минимум, административного правонарушения. 

 у нее довольно темные взаимоотношение с полицией что делать? 

эта фраза вообще странная очень. 

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию. Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». 
Так же окажу  помощь, если Вам  требуется написать заявление в полицию, прокуратуру, обжаловать Постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и т.п. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

 Если я Вам уже помог, отблагодарить можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/