Можно уйти к родителям от опекуна или патронажной мамы?

Данияр!

Если уже исполнилось 18 лет, то попечительство над Вами прекращается с учётом положений статьи 40 Гражданского Кодекса РФ:

3. Попечительство над несовершеннолетним прекращается без особого решения по достижении несовершеннолетним подопечным восемнадцати лет, а также при вступлении его в брак и в других случаях приобретения им полной дееспособности до достижения совершеннолетия (пункт 2 статьи 21 и статья 27).

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!