Да, КоАП РФ обязывает свидетеля явиться в суд и дать правдивые показания (ч. 2 ст. 25.6).
Однако статья 25.14 КоАП даёт свидетелю право на возмещение расходов, связанных с явкой в суд. Указанные расходы включают в себя расходы на проезд, расходы по найму жилого помещения и суточные. Только при выборе транспорта надо быть скромнее и не выбирать самый дорогущий (такси вообще избегать следует). И все документы, подтверждающие стоимость проезда (билеты и пр.) лучше сохранить.
За возмещением расходов обращаться надо к судье, который ведёт дело и который вас вызвал (п. 8 Положения о возмещении расходов лиц в связи с их явкой по вызову в суд, орган, к должностному лицу, в производстве которых находится дело об административном правонарушении, а также об оплате их труда).