Продажа квартиры

Добрый вечер! Подскажите, пожалуйста, в 4-х комнатной квартире долевая собственность была на 5 человек, после смерти одного ребенка, родители планировали переписать долю умершего на других двоих детей поровну.. но нотариус сообщила, что так не делается - сначала доля переписывается на кого оформлена квартира, а затем все вместе придете и оформите как планировали. Но это всё долго и беготни много опять, квартиру думаем выставлять на продажу (про полгода со смерти нам известно).....возможна ли продажа без этой волокни с переоформлением, проще после продажи сделать раздел полученной суммы по заданному плану?

Спасибо.