Здравствуйте, Екатерина!
Для въезда в РФ гражданам РФ, в т.ч. несовершеннолетним, не нужно никаких разрешений.
Порядок въезда в РФ несовершеннолетних иностранных граждан регламентируется общими нормами о въезде в РФ иностранных граждан, главное иметь необходимые документы.
Разрешение /согласие второго родителя может быть необходимо для ВЫЕЗДА из той страны, где находятся мать и дети.
Исходя из общих положений гражданского и семейного законодательства дети при нахождении в РФ не должны быть лишены родительского попечения (попечения иного законного представителя), чтобы их не забрали в дет.приемник. Поэтому дети с матерью не вызовут никаких вопросов, если их родство подтверждается документами (св. о рождении).
Если Вам помог мой ответ, Вы можете отблагодарить меня небольшой суммой через мой профиль по ссылке.
Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).