Добрый день.
Вопрос в том, недоплатила страховая, или же Вы хотите взыскать с виновника разницу между ущербом С и БЕЗ учета износа стоимости запасных частей.
Начните с независимой экспертизы по делу. После получения ее результатов, станет ясно, к кому подавать иск.
Оптимальным будет вариант после получения заключения специалиста, направить копии данного заключения в страховую компанию и виновнику ДТП, с требованием доплатить страховое возмещение (к страховой) и разницу по износу и УТС с виновника.
В дальнейшем Вы сможете обратиться в суд по месту нахождения виновника, по месту нахождения страховой компании или по своему месту жительства, в соответствии с законом о защите прав потребителей.
Тогда вопрос к договору, что у Вас в нем указано? Если Вы передали все права по взысканию ущерба и страховой выплаты, получили оговоренную договором сумму, то ни в какой суд Вы уже обратиться не сможете.
Вы можете прикрепить договор к вопросу, после его изучения, станет понятнее