Здравствуйте! По смыслу уголовного закона половые контакты (при обязательном условии их добровольности) запрещены совершеннолетними (старше 18 лет) с лицами, не достигшими 16 лет (ст. 134 УК РФ).
Соответственно, при описанной Вами ситуации, Вы уголовной ответственности подлежать не будете — органы Следственного комитета РФ (не полиции) примут в отношении Вас решение об отказе в возбуждении уголовного дела ввиду отсутствия в Ваших действиях состава преступления, предусмотренного ст. 134 УК РФ.
Однако Вас поставят на учет в ПДН, а Ваших родителей привлекут к административной ответственности по ст. 5.35 КоАП РФ.