Нужно вначале оформить уход на Госуслугах?

Добрый день! Моей маме 91 год. Подруга нашей семьи ухаживает за ней уже 9 лет, но не оформляла уход за моей мамой все это время. Возможно ли сейчас оформить этот уход, без денежной компенсации за прошедшие годы, но с начислением песионных баллов без суда? Достаточно ли меня и других свидетелей ухода? С чего начинать? Нужно вначале оформить уход на Госуслугах? С уважением, Марина. Заранее благодарю за ответ!