Наследство много лет спустя

Здравствуйте . Напишите пожалуйста недавно я узнала, что у меня умерла бабушка и умерла она 5-8 лет назад . В наследство вступила моя тетка , то что бабушка умерла , нас не оповестили. Мы бы тоже хотели претендовать, так как наш отец умер, а мы наследники вместо нашего отца наравне с нашей тетей. Нотариус нам сказал, что у наследников нет срока давности, что наследники могут появиться в любой момент и через суд могут отсудить свою долю. Как нам быть, если мы не знали о ее смерти и от нас все скрыли? Заранее спасибо.