Хочется оформить это максимально правильно

добрый вечер.

Если человек уже разрабатывает вам ПО, значит, он делает это в рамках уже существующего договора на разработку? Если ваши юристы правильно подготовили этот договор (на основании которого он уже сейчас работает), то там должен быть целый раздел о передаче прав. Это довольно стандартная практика для договоров по оказанию такого рода услуг.

Но если  это не было сделано, то можно пойти двумя путями.

1. Заключить дополнительное соглашение к уже имеющемуся договору, куда включить передачу прав.

2. Заключить новый договор. Это может быть договор об отчуждении исключительных прав (программное обеспечение полностью переходит в вашу собственность) или лицензионный договор (программист предоставляет вам право использовать ПО на определённых условиях, сохраняя за собой права на него).

Если вам требуется дополнительное разъяснение по данному вопросу, или же составление каких-то документов — напишите мне в чат. Если нужно, могу дать контакты прекрасных юристов из Москвы — патентных поверенных, чья специализация как раз интеллектуальное право. 

Если моя консультация была полезна, поставьте пожалуйста плюс за ответ. 

С уважением, Ольга