Здравствуйте!
Необходимо собрать документальные подтверждения отсутствия со стороны матери родительского попечения в отношении детей, угрозы жизни/здоровья/безопасности в отношении детей и т.д. При этом чем больше таких доказательств будет, тем лучше. И если в качестве доказательств использовать свидетельские показания — привлечь к участию в судебном процессе о лишении родительских прав свидетелей. И желательно договориться с опекой и ПДН по предыдущему месту жительства, чтобы они дали свои характеристики исполнению матерью своих родительских прав.
Если опека по новому месту жительства никакого содействия в решении вашего вопроса не оказывает, до суда их можно не дергать.
В суд исковое заявление о лишении Вы можете подавать сами, так как являетесь родственником и матери, и ее детей.
Если ответ оказался полезным для Вас, прошу поставить положительный отзыв. Если остались дополнительные вопросы, готов ответить на них.