Доброго дня Екатерина, печально, но решаемо. То что наследник не подал заявление нотариусу о вступлении в наследство не лишает его права на имущество умершего.
В Вашем случае необходимо теперь только в судебном порядке признавать право на имущество наследодателя в связи с его фактическим принятием. Подать исковое заявление о признании права собственности.
К исковому заявлению можете приложить ходатайство о передаче автомобиля маме на хранение с правом пользования и владения до вынесения и вступления в законную силу решения суда.
Пока право собственности на авто не будет признано за наследником, продать Вы его на законных основаниях не можете.
Пишите мне в чат, можем дополнительные вопросы обсудить