У отца в социальном найме квартира, есть совершеннолетняя дочь, не прописанная в этой квартире, она с матерью

у отца в социальном найме квартира , есть совершеннолетняя дочь, не прописанная в этой квартире, она с матерью жила в этой квартире и платила за нее большую часть времени, есть ли возможность прописаться в эту квартиру с дальнейшей приватизацией, если отец живет в другом городе , и есть серьезные проблемы со здоровьем, что для этого нужно? есть проблемы с походом к нотариусу из за проблем со здоровьем