Здравствуйте, был лишён водительского удостоверения сейчас нахожусь на сво срок вышел, обязательно ли мне пересдавать

Павел, здравствуйте. 
Так как срок лишения водительских прав истек, Вам надо выбрать подразделение ГИБДД, куда были сданы водительские права. В этом же подразделении Вы их можете получить. 

В случае если Вас лишили водительских прав за нетрезвое вождение, Вам необходимо получить медсправку по форме № 003‑В/у. В остальных случаях для восстановления водительских прав медицинская правка не нужна.

Вам необходимо записаться на сдачу теоретического экзамена лично в подразделении ГИБДД, где хранятся права. Если в этом подразделении экзамен не принимают, Вам необходимо уточнить у инспектора, где его можно сдать. Экзамен по вождению Вам сдавать не надо. 
Также Вам необходимо оплатить штрафы, если они есть. Оплачивать госпошлину за получение водительских прав после лишения водительских прав не нужно, если водительские права еще действуют. 
Выполнив все эти действия, Вы сможете  получить водительские права у инспектора в день обращения.