И кто виноват водитель или гражданин он шел по дороге и поднимался вверх, хотя рядом был тротуар огражденный и он не пошел по тротуару

Здравствуйте. Сегодня наехал на человеку переходившего вне пешеходного перехода, шел он по проезжей части по правой восточной стороны. Что грозит мне за это? И кто виноват водитель или гражданин он шел по дороге и поднимался вверх, хотя рядом был тротуар огражденный и он не пошел по тротуару