Как уехать к другу в 19 лет если опекун не отпускает?

Я хочу жить полной жизнью! Мне 19 лет и я жил до совершеннолетия с Опекуном( она старенькая) она мне запрещала все! Вот буквально все! Он со стороны была доброй, но когда попросишь что нибудь, она все в отказ, просился на ночевки с друзьямии т.д. Я считал что это уже через чур и хотел умереть, она меня оскорбляла, цепляла моих маму и папу, отец мой умер от наркотиков(так говарила мать) мать моя сильно пила! Из за этого меня забрали органы! Этот опекун моей родной бабушки подруга, в итоге я закончил 9 класс она меня отправила учится сварщиком в другой город где она строит дом и сама уехала обратно, оставила она меня со своей сестрой, она тоже мне запрещает многое, я от них зависим как будто, меня больше беспокоит моя прописка в квартире у опекуна, вернемся к истории про сестру опекуна ! Вот сейчас грядет новый год, у меня есть очень хороший и близкий друг, я тут ни с кем не дружу, мы с ним не виделись 3 года, я вчера спросил у сестры опекуна можно мне поехать? Отказывают, придумывают всякие отмазки по типу( сейчас бомбят, ты будешь пить) я очень устал от ежёвых рукавиц! Помогите мне пожалуйста, как правельно поступить? Как уехать к другу в 19 лет если опекун не отпускает?