И могу ли я оплатить залог за него, чтобы моя машина не была в залоге?

Здравствуйте. Ситуация такая: есть автомобиль, который оформлен на меня (то есть принадлежит мне). Другой человек, у которого была ген. доверенность, сдал её в залог. Сейчас эта доверенность отозвана, но: машина (с документами и всем что с этим связано) находятся у человека (раз доверенность отозвана, а он считается уведомленным, так как доверенность нотариальная и внесена в реестр, а раз он уведомлен, то нахождение у него моего автомобиля считается незаконным), а также она всё ещё в залоге (залог оформлен на него). Что мне делать чтобы вернуть машину – истребовать своё имущество через иск в суд или идти в гибдд с копией документа об отмене доверенности и подать на угон (такой вариант мне озвучили в нотариусе)? И могу ли я оплатить залог за него, чтобы моя машина не была в залоге? (машина моя, но залог был оформлен на него, когда у него была доверенность) — Это всё при условии, что человек, у которого сейчас машина, на контакт не пойдёт.