Я с братом получил свидетельство о праве по наследству имущества мамы, а через полгода сфр требует вернуть пенсию мамы умершей 30 апреля в больнице г

В данном  случае, Вы должны в течение полугода после смерти наследодателя  обратиться в СФР с документами, подтверждающими родство и вступление в наследство, после чего им будет выплачена накопительная часть пенсии покойного пенсионера. Однако, вы получается, что самовольно сняли пенсию, не предоставляя документы о праве на наследство .

Согласно ч. 2статьи 1112 ГК РФ  непосредственного упоминания права на пенсию не означает, что все права, принадлежащие на день смерти пенсионеру как субъекту пенсионных правоотношений, переходят в порядке универсального правопреемства к его наследникам.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/5974980bb11fb5c75e99ac0cf647038fc393376f/

При этом из статьи 1183 ГК Российской Федерации следует, что право на получение соответствующих сумм пенсии наследники имеют только тогда, когда эти суммы подлежали выплате самому наследодателю, но при жизни не были им получены.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/7ff0aca1809e5baf43c5faef5a78d8d390874399/

Статья 63 Закона Российской Федерации от 12 февраля 1993 года N 4468-I также предусматривает, что наследники имеют право на выплату им в порядке, установленном гражданским законодательством, только сумм пенсии, недополученных пенсионером в связи со смертью наследодателя 

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_4436/

Я снял пенсию, но был в мфц, и сфр до захоронения там сказали вам все у вас все выплачено, нотариус сказал у вас все чисто