Здравствуйте, мне 28 лет может ли отчим меня удочерить, он сам этого хочет?

Удочерить не может. Т.к. это возможно только в отношении несовершеннолетних. Может установить отцовство. 

Установить отцовство можно в любом возрасте ребенка, в том числе и взрослого.

Так что в вашем случае возможно установление отцовства, но не удочерение. Это делается через ЗАГС. 

Статья 124 СК РФ. Дети, в отношении которых допускается усыновление (удочерение)

2. Усыновление допускается в отношении несовершеннолетних детей и только в их интересах с соблюдением требований абзаца третьего пункта 1 статьи 123 настоящего Кодекса, а также с учетом возможностей обеспечить детям полноценное физическое, психическое, духовное и нравственное развитие.