По общему правилу согласно ст. 1154 ГК РФ:
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
При этом согласно ст. 1155 ГК РФ:
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
То есть самое ключевое здесь наличие уважительных причин пропуска срока вступления в наследство.
В постановлении Пленума Верховного Суда №9 «О судебной практике по делам о наследовании» на этот счет указано:
Требования о восстановлении срока принятия наследства и признании наследника принявшим наследство могут быть удовлетворены лишь при доказанности совокупности следующих обстоятельств:
а) наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил указанный срок по другим уважительным причинам. К числу таких причин следует относить обстоятельства, связанные с личностью истца, которые позволяют признать уважительными причины пропуска срока исковой давности: тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.п. (статья 205 ГК РФ), если они препятствовали принятию наследником наследства в течение всего срока, установленного для этого законом. ...
б) обращение в суд наследника, пропустившего срок принятия наследства, с требованием о его восстановлении последовало в течение шести месяцев после отпадения причин пропуска этого срока.
Указанный шестимесячный срок, установленный для обращения в суд с данным требованием, не подлежит восстановлению, и наследник, пропустивший его, лишается права на восстановление срока принятия наследства.
Учитывая разъяснения Пленума Верховного Суда и указанное Вами обстоятельства, срок вступления в наследство действительно можно восстановить.
Однако учитывая, то, что прошло уже, как Вы пишите более 3,5 лет, на мой взгляд уже маловероятно, что суд восстановит срок принятия наследства, но и полностью исключать этого нельзя.
1. Может ли опекун восстановить срок вступления в наследство?
Только в судебном порядке, и если суд посчитает уважительными причины пропуска. Но как я указал выше, все таки маловероятно, но возможно.
2. В том числе в свою пользу, так как опекаемый находится на его иждивении около 10 лет, у него проживает и зарегистрирован?
В свою пользу точно нет. Опекун является законным представителем подопечного не более и выступать должен в защиту его интересов.
3. В случае смерти недееспособной сестры могут ли подать на восстановление срока наследства уже ее наследники (например, у сестры есть дети)
В целом могут, но опять же только в судебном порядке и при условии, что суд признает причины пропуска срока вступления уважительными.
думаю будет отказано, все сроки уже вышли. В силу ст. 1155 ГК РФ
То есть для восстановления срока о принятии наследства надо будет доказать, что наследник и опекун не знали об открытии наследства или есть уважительные причины почему срок пропустили.