ООО так и не подписали договор, а оплаты по нему проводили?

Добрый день. Меня зовут Дмитрий. Работаю в качестве ИП с ООО, предоставляю услуги аутсорсинга снабжения. Так же есть один сотрудник. Договор был составлен 01.04.2024г. Получали по доверенности приобретенные ООО ТМЦ и передавали на объекты строительства, подписывали накладные я и мой сотрудник с предоставленной печатью от ООО. Несём ли я и мой сотрудник материальную ответственность перед ООО за данные ТМЦ? Договора и соглашения о материальной ответственности небыло. Является ли договор автоматически заключенным, т.к. ООО так и не подписали договор, а оплаты по нему проводили?