Разве не только между совершеннолетними детьми?

При наличии у погибшего несовершеннолетних детей, только они вправе претендовать на единовременную выплату в связи с гибелью военнослужащего.

Выплата в размере 5 млн рублей установлена указом Президента РФ  от 05.03.2022 N 98 «О дополнительных социальных гарантиях военнослужащим, лицам, проходящим службу в войсках национальной гвардии Российской Федерации, и членам их семей»

согласно которому правом на ее получения пользуются члены семьи военнослужащего.

В первую очередь к ним отнесены лица, указанные частью 11 статьи 3 Федерального закона от 7 ноября 2011 г. N 306-ФЗ «О денежном довольствии военнослужащих и предоставлении им отдельных выплат»

В состав членов семьи погибшего с учетом заданного Вами вопроса в таком случае отнесены только

дети, не достигшие возраста 18 лет, или старше этого возраста, если они стали инвалидами до достижения ими возраста 18 лет, а также дети, обучающиеся в образовательных организациях по очной форме обучения, — до окончания обучения, но не более чем до достижения ими возраста 23 лет;

И при наличии несовершеннолетних детей — раздел выплаты в равных долях производится только между ними.