И что надо что бы детей оставили с мамой?

Добрый день.  Согласно ст. 65 Семейного кодекса РФ 

 Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
 
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

При достижении ребенком 10 лет суд будет учитывать мнение ребенка