Можно ли исправить эту ошибку сейчас, если договор составлялся в 1996 г

 Здравствуйте!

Для исправления допущенной ошибки в договоре дарения  можно составить дополнительное соглашение к договору дарения, устранив тем самым допущенные описки, изложив пункты с ошибками в новой редакции. затем передать дополнительное соглашение на госрегистрацию в росреестр .

Если внесение исправления по воле сторон не представляется возможным, вопрос можно решить в судебном порядке, путем подачи соответствующего иска в суд. 

ГК РФ Статья 450. Основания изменения и расторжения договора
 

1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/c231822b9f355b8c760b3389e80269f0d987870e/

Для дальнейшего обсуждения вашей ситуации, составления документов, обращайтесь ко мне в чат pravoved.ru/lawyer/3019975/