Сделали доверенность на меня, что ребёнок может проживать со мной

Здравствуйте. Такой вопрос. Ребенок сестры 3 года как живёт со мной. Сестра не лишена родительских прав. Сделали доверенность на меня, что ребёнок может проживать со мной. По весне, сестра вписала отца ребёнка в свидетельство о рождении, есть бумага об установление отцовства. Но

у него есть семья. Ребёнок с ним не проживает тоже. Доверенность закончилась. Чтоб сейчас сделать доверенность на меня через нотариуса, нужна подпись и согласие обоих родителей или можно от одного из них.