Можно ли выписать из квартиры мужа матери, если у меня в собственности 1/2 доли?

Свекровь выписала мужа из квартиры через суд, при этом нам ничего не сообщила, так же выставила нам требование покрыть расходы на суд 23000, я беременна рожать через 2 недели 3го ребенка, думаю что следующий шаг будет забрать у нас детей и ей жить на их пособия, так как она не хочет работать. Сейчас,р она сдела себе инвалидность через знакомых врачей, и получает пособия но ей мало и она требует деньги у нас, если не дадим угрожает отсудить детей.Как себя обезопасить от нее? Не приходить я ей запретить, не могу она ходит жалуется что я не даю общатся с внуками в службы, пробовали не открывать дверь она сразу бежит к ним. Подходит на улице, вырывает коляску и пытается убежать. Что нам делать?